La Loi d'Orientation Agricole de 2006 a permis de réaliser des avancées réglementaires en matière de biocarburants produits à la ferme. Depuis 2006, les agriculteurs producteurs de graines d'oléagineux peuvent utiliser l'huile végétale pure (HVP) comme carburant agricole. Cette HVP est exonérée de la Taxe intérieure de consommation (TIC). Depuis 2007, les agriculteurs producteurs de graines d'oléagineux peuvent également vendre l'HVP en tant que carburant agricole à d'autres agriculteurs n'ayant pas produit les graines (avec exonération de TIC) ou pour l'avitaillement des navires de pêche professionnels (avec exonération de TIC et de TVA). Il n'y a pas d'ouverture pour l'HVP au marché des carburants automobiles ou aux flottes de bus ou de camions.
Par ailleurs, depuis le 1er janvier 2007, les collectivités locales peuvent également utiliser, à titre expérimental, des huiles végétales pures dans leurs véhicules (hors transport de passagers), sous réserve de signer des protocoles avec l'Etat. Ces protocoles doivent préciser les obligations de suivi des véhicules et de contrôles réguliers demandés aux utilisateurs. Les agriculteurs fournisseurs d'HVP sont retenus par appel d'offre, selon le code des marchés publics.
En Normandie, plusieurs CUMA ont investi dans des unités fixes ou semi-mobiles de pressage de graines de colza et de filtration d'huile végétale pure. Plusieurs expériences sont en cours afin de produire des références et fiabiliser la filière. Outre la valorisation de l'huile comme biocarburant agricole ou comme biocombustible, les éleveurs peuvent valoriser le tourteau issu du pressage des graines dans l'alimentation de leurs animaux. La rentabilité économique de ces filières dépend fortement de l'évolution du cours des graines et du prix du fioul.
En 2008, une plaquette d'information de 4 pages intitulée "produire et valoriser de l'huile végétale pure en Basse-Normandie : la solution Cuma" et destinée aux élus et au grand public a été réalisée par les Fdcuma de Basse-Normandie.